|
|
|
|
|
Робот из наладоника
Интересное решения использования наладоника (КПК) в качестве мозгов робота. В этой статье я опишу возможности создания робота на основе КПК.
Для начала рассмотрим, какие основные преимущества дает КПК или коммуникатор:
-
Минимальные вес и размер - это на самом деле, одно из важнейших достоинств
-
Возможность использования мощи языка C++ для программирования поведения робота
-
Графический интерфейс для наладки робота
-
На новых моделях - возможность проигрывания звуковых сообщений, использования фото- и видеокамеры
-
На новых моделях - возможность использования современных технологий, как например SMS, GPRS, Wi-Fi, Bluetooth, GPS...
Проект называется PPRK - Palm Pilot Robot Kit, попросту говоря - это комплект готовых модулей для создания робота на основе КПК Palm. Привожу список необходимых для сборки проекта PPRK компонентов:
|
Количество |
Компонент |
Производитель |
|
|
3 |
колесики диаметром 4см |
Acroname Inc.
или
MrRobot |
|
|
3 |
сервомоторы MS492MH, модифицированные с помощью метода компании Mekatronix (производитель роботов) |
MrRobot |
|
|
3 |
инфракрасные дальномеры Sharp GP2D12 |
Acroname Inc. |
|
|
1 |
микросхема SV203 |
Pontech |
|
|
1 |
кабель для синхронизации с Palm Pilot |
Palm Computing |
|
|
1 |
плоская батарейка Hobbico HydriMax 6.0V 2000 4/5A (компонент #LXLX50) |
Tower Hobbies |
|
|
2 |
Акриловый диск диаметром 15.24 см, и толщиной 32 мм (компонент #8581K26) |
McMaster-Carr |
|
|
1 |
256 x 1 полиэтиленовые губчатые ленты (компонент #75785T87) |
McMaster-Carr |
|
|
1 |
суперклей (цианоакриловый клей) |
Любой компьютерный магазин |
|
|
1 |
Коннектор RS232 9-пин "папа" |
Любой магазин электроники |
|
Разместил: admin
Дата и время публикации: 15.01.2010 12:06:10
Количество просмотров: 603
|
|
|
|
|
|
|
|
