RoboShem






Рекомендуем

Сборник лучших бесплатных программ на SoftOut.ru


Длиннорукий робот-медбрат

омпания Vecna Robotics' представила свой новый проект - BEAR робот, что значит "Поисковый и спасательный робот поля боя". Спроектированный специально для того, чтобы находить, поднимать и спасть людей, данный робот гуманоидного вида может делать то, что не могут люди: поднимать тяжести и переносить их на большое расстояние. На поле боя, в активной зоне ядерного реактора, рядом с разлившимся токсичным веществом или внутри неустойчивых после землетрясения зданий, BEAR робот может спасать людей также хорошо или даже лучше чем человек, не рискуя при этом своей жизнью.

Технология BEAR состоит из совокупности трех элементов: мощное туловище, управляемое гидравликой, маневренная мобильная платформа, которая состоит из двух независимых наборов гусениц и способность к динамическому равновесию. Две пары гусениц, соединённых шарниром на одном из концов таким образом, что робот может на них как катиться, словно танк, поднимать свой корпус повыше (например, чтобы положить груз в кузов машины), так и полностью распрямляться и использовать эти гусеницы уже как ноги – верхние гусеницы – как бёдра, нижние – как голень, соответственно.

Вся верхняя часть робота неслучайно выполнена в гуманоидном облике. Так, полагают разработчики, машина лучше сможет поднять (аккуратно и надёжно) и перенести раненного человека. При этом встроенные в руки и торс гидравлические приводы рассчитаны на полезную нагрузку почти в 227 килограммов.

Компания уже создала работающий прототип, который оснащен мощным торсом и руками, и который демонстрирует способность к динамическому равновесию, правда, пока не на гусеницах, а на шасси. Прототип успешно поднимает манекен и несет его на руках, сохраняя вертикальное положение в течение более чем 50 минут. Платформа, состоящая из гусениц, в данный момент находятся в разработке.

Также в настоящее время BEAR робот дистанционно полностью управляется оператором, однако инженеры намерены постепенно придать BEAR всё больше и больше автономности.

Помимо задач по спасению, его разработчики видят его также выполняющим функции медбрата. Так, предполагается разработать специальный вариант BEAR робота, который бы был оптимизирован для больничной среды и выполнял задачи по переносу больных с нарушенной подвижностью.

Кроме того, в будущем может появиться полуавтономный робот, который способен выполнять много полезных функций с небольшим вмешательством человека ли даже без него. Данный вариант будет разработан специально для того, чтобы отвечать нуждам пожилых людей или людей с нарушенной подвижностью, которые хотят проводить свое время дома, а не в больнице.


Разместил: admin
Дата и время публикации: 14.01.2010 19:59:34
Количество просмотров: 188


Авторизация

Логин:

Пароль:


Регистрация
Восстановить пароль

Активная тема на форуме:
Разработка своего робота