Робот мусорщик или европейский WALL-E

Эти роботы придуманы для того, чтобы они с легкостью пробирались сквозь узенькие улочки, где обычной уборочной технике (даже коммунальным микрокарам с навесным оборудованием) не развернуться, а уж грузовикам-мусоровозам и вовсе не протиснуться.

В затее, в значительной мере финансируемой Европейской комиссией (European Commission), принимают участие специалисты из Италии, Испании, Британии, Швейцарии и Швеции, но ведущая роль тут принадлежит исследователям из Высшей школы святой Анны (Scuola Superiore Sant'Anna), расположенной в Пизе.

В рамках проекта учёные и инженеры построили трёх роботов. Первый – DustClean – это автономная уборочная машина, снабжённая вращающимися щётками и пылесосом.

Она способна очищать улицы и площади, путешествуя по заданному маршруту. DustClean обучена объезжать препятствия и останавливаться перед пешеходами. В общем – перед нами нечто вроде хорошо отъевшегося и поумневшего робота-пылесоса, привычного для многих уже домов и квартир.

Но куда любопытнее второй тип робота – DustCart (таких построена пара штук). Глядя на него, нельзя не вспомнить обаятельного WALL•E, запихивающего мусор в свой живот.

И пусть у DustCart рук нет, по назначению и функционалу этот бот очень похож на мультяшного героя  WALL-E призван забирать мусор у клиентов и отвозить его на захоронение или переработку.

Ездит DustCart на двух колёсах. И использует он известную нам Segway Robotic Mobility Platform, а попросту — основу от американского самобалансирующего скутера.

Для ориентации в городе у DustCart имеется целый набор средств. Он обладает картой местности и способен связываться с беспроводными передатчиками, подключающими его к центральной системе контроля. Робот умеет уточнять свои координаты по ультразвуковым маякам, и наконец, он оснащён набором сенсоров, позволяющих ему не натыкаться на пешеходов и объезжать, к примеру, припаркованные автомобили.

Кроме того, на перекрёстках и вдоль улиц в районе действия DustCart размещаются камеры, передающие картинку на центральный пост. Нет, людям не обязательно командовать машиной по шагам. Но в перспективе, когда таких аппаратов на улицах будет не один десяток, контроль за их работой и местом расположения окажется нелишним.

Сценарий применения DustCart таков. Человек, желающий выбросить мусор, вызывает робота по телефону. Тот прибывает в указанную точку.

Клиент через контактный экран вводит свой персональный идентификационный номер. Это возможность на будущее, позволяющая сделать такую систему платной, а ещё – выбирать разные маршруты транспортировки.

Но главное — человек указывает тип мусора: органические отходы, стекло, пластик или бумага/картон.

Далее пользователь системы кладёт мешок с мусором в открывающийся живот робота и машина, "проглотив" эту ношу, укатывает к пункту сортировки или переработки отходов, где и выгружает мешок.

Выгрузка происходит практически "под ноги". И если в тестах это были просто заранее указанные на карте площадки, то в перспективе точки сброса могут быть оборудованы автоматическими люками и подземными накопительными системами.

Комплекс из множества машин DustBot обоих типов, по замыслу авторов системы, принесёт в коммунальную индустрию второе дыхание. А для тесных европейских городов окажется спасением. В некотором роде.

Ведь DustCart и DustClean колесят в таких местах, куда обычной технике не проникнуть. Да и на широких улицах, и в просторных дворах их помощь может оказаться нелишней. Жители городов, мол, устали от шумных мусоровозов, раскатывающих под окнами по ночам, рассуждают авторы комплекса. А электрические боты – бесшумны.